Комбайнер колхоза «Путь к коммунизму» Далматовского района Курганской области, Герой Социалистического Труда. Участник Великой Отечественной войны.
В 1940 году был призван в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участник Великой Отечественной войны. До 1944 года нёс службу на Дальнем Востоке в 63-м железнодорожном полку внутренней охраны НКВД СССР. Потом их часть перебросили на Прибалтийский фронт. В Восточной Пруссии, освобождая один из хуторов, был тяжело ранен и долго лечился в госпитале. Затем в составе подразделения «Смерш» боролся с врагами в Западной Украине, был ранен. День Победы встретил в городе Ужгороде. Демобилизован в 1946 году.

Вернулся в родное село Затеченское. С этого времени работал в Красноисетской МТС комбайнером, с отличными знаниями выучился и получил удостоверения комбайнера и тракториста-машиниста 1-го класса. После упразднения МТС стал комбайнером колхоза «Путь к коммунизму» (1958—1967 гг.).

В 1960 году вступил в КПСС.

В первый же год он выдал из бункера своего СК-3 восемь тысяч центнеров хлеба. Через несколько лет довел этот показатель до 10 тысяч центнеров и был награждён медалью «За трудовую доблесть». Мастерство механизатора, а вместе с ним и известность росли с каждым годом. Ежегодно добивался высоких намолотов зерна. Занимал ведущие места в соревновании комбайнеров области. В отдельные дни он намолачивал по 800—900 центнеров зерна, а сезонную выработку довел до 13 тысяч центнеров. Его вновь наградили медалью «За трудовую доблесть».

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 июня 1966 года за успехи, достигнутые в увеличении производства и заготовок пшеницы, ржи, гречихи, риса, других зерновых и кормовых культур и высокопроизводительном использовании техники Вахрушеву Петру Фёдоровичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

Общий механизаторский стаж составлял более 40 лет. После выхода на пенсию ветеран продолжал работать. Был слесарем, мастером-наладчиком, мотористом, наставником.

Активно участвовал в общественной жизни: неоднократно избирался членом парткома, депутатом сельского Совета народных депутатов. В 1966 году он был делегатом XXIII съезда КПСС.

Жил в родном селе Затеченское Далматовского района.

Пётр Фёдорович Вахрушев скончался 26 августа 2009 года в селе Затеченском Далматовского района Курганской области, село входит в Далматовский муниципальный округ той же области.