БАНК ПРОЕКТНЫХ ЗАДАЧ
БАНК ПРОЕКТНЫХ ЗАДАЧ
«Роботизированный аппарат для механотерапии голеностопного сустава»
Заказчик: ГБУЗ «Кузбасский клинический кардиологический диспансер имени академика Л.С. Барбараша»
Исполнитель: Кафедра Мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Устройство для механотерапии голеностопного сустава»
Реализованный проект: «Аппарат для механотерапии голеностопного сустава»
Исполнитель: Кафедра Мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Устройство для механотерапии голеностопного сустава»
Реализованный проект: «Аппарат для механотерапии голеностопного сустава»
Аппарат (представлен на рисунке) состоит из следующих узлов: 1 — корпус поддержки голени; 2 — основание для стопы; 3 — привод; 4 — верхний подшипниковый узел; 5 — нижний подшипниковый узел; 6 — подшипниковые опоры; 7 — блок электронный.
Корпусные детали изготовлены с использованием аддитивных технологий из материала PETG (долговечность и способность к стерилизации позволяют использовать PETG в медицине для изготовления оборудования, инструментов и протезов). Для серийного производства будет использоваться этот метод изготовления и данный материал.
Корпусные детали изготовлены с использованием аддитивных технологий из материала PETG (долговечность и способность к стерилизации позволяют использовать PETG в медицине для изготовления оборудования, инструментов и протезов). Для серийного производства будет использоваться этот метод изготовления и данный материал.
Принцип работы: Голеностопный сустав пациента устанавливается в аппарат и закрепляется ремнями. Приводится в движение актуатор, при помощи которого осуществляется качательное движение основания для стопы 2 относительно осей установленных в подшипниковых опорах 6. Время работы аппарата составляет от 15 до 60 минут в зависимости от необходимого режима эксплуатации.
Практическое использование аппарата для механотерапии голеностопного сустава в ГБУЗ «Кузбасский клинический кардиологический диспансер имени академика Л.С. Барбараша» выявило:
— разработку движения;
— улучшение кровообращения;
— снижение вероятности атрофирования мышц, находящихся без движения (у парализованных пациентов);
— стоимость аппарата в 2 раза ниже предлагаемых на рынке аналогов.
— разработку движения;
— улучшение кровообращения;
— снижение вероятности атрофирования мышц, находящихся без движения (у парализованных пациентов);
— стоимость аппарата в 2 раза ниже предлагаемых на рынке аналогов.
«Мехатронный модуль дозатора картофельного пюре в линии производства готовых кулинарных блюд»
Заказчик: ООО «Волков»
Исполнитель: Кафедра мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Дозатор картофельного пюре в линии производства готовых блюд»
Реализованный проект: «Прототип аппарата для дозирования картофельного пюре в линии производства готовых блюд»
Исполнитель: Кафедра мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Дозатор картофельного пюре в линии производства готовых блюд»
Реализованный проект: «Прототип аппарата для дозирования картофельного пюре в линии производства готовых блюд»
Аппарат состоит из следующих частей: 1 — модульный конвейер; 2 — рама конвейера; 3 — привод конвейера; 4 — приемная воронка дозатора; 5 — нагнетательная камера; 6 — камера дозатора; 7 — нагнетатель.
Принцип работы: Аппарат позволяет автоматизировать процесс дозирования картофельного пюре в подготовленные формы при производстве готовых блюд. Картофельное пюре подается в воронку дозатора. Формы подаются на ленту конвейера и начинают движение до тех пор, пока не остановятся под камерой нагнетания. За остановку форм в требуемом месте отвечает система автоматизации. Картофельное пюре уплотняется в камере нагнетания за счет шнека и подается в камеру нагнетания откуда за счет поршневого дозатора подается требуемая порция в форму. Далее форма с заданной порцией картофельного пюре начинает движение по конвейерной ленте. Процесс полностью автоматизирован и позволяет дозировать заданную массу картофельного пюре.
Технический результат:
Разработанный аппарат для дозирования картофельного пюре позволит:
— автоматизировать процесс дозирования картофельного пюре на линии производства готовых блюд;
— повысить производительность линии;
— сократить количество работников на низко квалифицированной работе;
— сократить затраты на производство готовых блюд.
Разработанный аппарат для дозирования картофельного пюре позволит:
— автоматизировать процесс дозирования картофельного пюре на линии производства готовых блюд;
— повысить производительность линии;
— сократить количество работников на низко квалифицированной работе;
— сократить затраты на производство готовых блюд.
«Онлайн-платформа Easy Programming»
Исполнитель: Ажичаков Егор Дмитриевич студент 4 курса кафедры мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Создать онлайн платформу для помощи стартапам, малому бизнесу и студентам, начинающим программистам»
Реализованный проект: «Онлайн-платформа Easy Programming, направленная на соединение и коммуникацию стартапов и начинающих программистов»
Техническое задание: «Создать онлайн платформу для помощи стартапам, малому бизнесу и студентам, начинающим программистам»
Реализованный проект: «Онлайн-платформа Easy Programming, направленная на соединение и коммуникацию стартапов и начинающих программистов»
Принцип работы: Стартап заходит на онлайн-платформу, проходит авторизацию как стартап и формирует свою задачу, после чего эта задача уходит на проверку, если техническое задание стартапа является непонятным или не полным, проверка отклоняет задачу и пишет комментарий какие моменты надо поправить или как переписать техническое задание.
После одобрения задания задача уходит в «банк» к программистам, где задачу могут взять до пяти программистов. Когда программист решит задачу он отправляет решение на проверку. Платформа проводит проверку степени выполнения задачи и ее соответствие техническому заданию. При выполнении условий проверки платформа подтверждает решение, и переправляет его к стартапу-заказчику, если же решение не прошло проверку, то его отклоняют и пишут комментарий, в котором показывают ошибки и формулируют замечания. Также у стратапов и программистов есть возможность связаться друг с другом при согласии обоих сторон, для работы над конкретным проектом.
После одобрения задания задача уходит в «банк» к программистам, где задачу могут взять до пяти программистов. Когда программист решит задачу он отправляет решение на проверку. Платформа проводит проверку степени выполнения задачи и ее соответствие техническому заданию. При выполнении условий проверки платформа подтверждает решение, и переправляет его к стартапу-заказчику, если же решение не прошло проверку, то его отклоняют и пишут комментарий, в котором показывают ошибки и формулируют замечания. Также у стратапов и программистов есть возможность связаться друг с другом при согласии обоих сторон, для работы над конкретным проектом.
Практическое использование: Повышение конкурентоспособности начинающих программистов на рынке труда, за счет пополнения портфолио разнообразными кейсами, проект способствует обучению через практику. Поддержка малого бизнеса и стартап проектов, которые не имеют достаточно средств для формирования необходимой цифровой поддержки.
Область применения:
— Цифровизация малого бизнеса и стартапов через доступные IT-решения;
— Образовательные программы вузов как инструмент практики и стажировок;
— Подготовка и трудоустройство молодых специалистов в IT-отрасли.
Область применения:
— Цифровизация малого бизнеса и стартапов через доступные IT-решения;
— Образовательные программы вузов как инструмент практики и стажировок;
— Подготовка и трудоустройство молодых специалистов в IT-отрасли.
«Модель распределенной автоматизированной системы управления технологическим процессом»
Заказчик: КемГУ
Исполнитель: Кафедра Мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Стенд для изучения распределенных систем управления технологическими процессами»
Реализованный проект: «Мобильный двухэлементный стенд по автоматизации технологического процесса подогрева»
Исполнитель: Кафедра Мехатроники и автоматизации технологических систем
Техническое задание: «Стенд для изучения распределенных систем управления технологическими процессами»
Реализованный проект: «Мобильный двухэлементный стенд по автоматизации технологического процесса подогрева»
Стенд является мобильным и состоит из двух укрупненных элементов:
1 — кейс для управления с элементами моделирования сигналов (рис.1 и 2);
2 — корпусная модель объекта с встроенными УСО для дистанционного подключения к кейсу (рис.3 и 4).
1 — кейс для управления с элементами моделирования сигналов (рис.1 и 2);
2 — корпусная модель объекта с встроенными УСО для дистанционного подключения к кейсу (рис.3 и 4).
Принцип работы: В кейсе реализован полный комплекс микропроцессорного оборудования для управления оборудованием с унифицированными аналоговыми или дискретными сигналами. Так же реализовано моделирование всех этих сигналов, что позволяет произвести первоначальное обучение студентов основам программирования и конфигурирования модулей ПЛК.
В корпусной модели объекта реализован процесс нагрева пластины за счет нагревательного элемента с возможностью регулирования мощности прогрева и контролем температуры в трех точках пластины и воздуха. Пластина находится в двухсекционной камере для разделения воздушного пространства с возможностью измерения температуры воздуха.
В корпусе модели так же располагаются все необходимые модули УСО и другие технические средства для организации возможности подключения модели к кейсу по интерфейсу Ethernet с протоколом ModBUS.
В корпусной модели объекта реализован процесс нагрева пластины за счет нагревательного элемента с возможностью регулирования мощности прогрева и контролем температуры в трех точках пластины и воздуха. Пластина находится в двухсекционной камере для разделения воздушного пространства с возможностью измерения температуры воздуха.
В корпусе модели так же располагаются все необходимые модули УСО и другие технические средства для организации возможности подключения модели к кейсу по интерфейсу Ethernet с протоколом ModBUS.
Практическое использование: Проведение лабораторных работ по нескольким основным дисциплинам для студентов направления «Автоматизация технологических процессов и производств».
Приблизительный перечень планируемых лабораторных работ:
1. Практические навыки конфигурирования и программирования микропроцессорного контроллера.
2. Разработка и настройка распределенных систем автоматического управления.
3. Разработка человеко-машинного интерфейса среднего и верхнего уровней АСУ ТП.
4. Исследование динамических характеристик технологического объекта.
5. Настройка непрерывных систем автоматического регулирования температуры.
6. Исследование переходных процессов в замкнутых системах автоматического регулирования.
Приблизительный перечень планируемых лабораторных работ:
1. Практические навыки конфигурирования и программирования микропроцессорного контроллера.
2. Разработка и настройка распределенных систем автоматического управления.
3. Разработка человеко-машинного интерфейса среднего и верхнего уровней АСУ ТП.
4. Исследование динамических характеристик технологического объекта.
5. Настройка непрерывных систем автоматического регулирования температуры.
6. Исследование переходных процессов в замкнутых системах автоматического регулирования.
«Прототип дельта-робота для укладки мелкоштучных товаров»
Исполнитель: Кафедра мехатроники и автоматизации
Техническое задание: «Разработка, проектирование, сборка и управление дельта-роботом, который будет использоваться для захвата и укладки»
Реализованный проект: «Прототип дельта-робота для укладки мелкоштучных товаров»
Техническое задание: «Разработка, проектирование, сборка и управление дельта-роботом, который будет использоваться для захвата и укладки»
Реализованный проект: «Прототип дельта-робота для укладки мелкоштучных товаров»
Состав: 1 — основание; 2 — корпус; 3 — привод тяг; 4 — тяги; 5 — устройство захвата; 6 — конвейер; 7 — техническое зрение.
Принцип работы: Товары движутся по конвейерной ленте и отслеживаются техническим зрением. В момент входа товара в зону работы дельта — робота, приводится в движение тяги робота и устройство захвата. Устройство захвата подводится к товару и захват приводится в действие. Далее товар с устройством захвата подается в короб. Производится укладка товара в короб.
Практическое использование:
Разработанный прототип дельта — робота позволит:
— автоматизировать процесс укладки товаров;
— повысить производительность;
— сократить количество работников на низко квалифицированной работе;
— сократить затраты на производство.
Разработанный прототип дельта — робота позволит:
— автоматизировать процесс укладки товаров;
— повысить производительность;
— сократить количество работников на низко квалифицированной работе;
— сократить затраты на производство.